Estrategia de control de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario

Jaime Ramos, Eugenio Manuel Espuela, Julio Salvador Lora-Millán, Juan Alejandro Castano, Susana Borromeo, Rubén Nieto, Pablo Fernández, Juan Carballeira, Antonio J. del-Ama
August 2023
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Type
Book section
Publication
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza